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走心機全程是走心式數控車(chē)床，屬于精密加工設備，可同時(shí)一次完成車(chē)、銑、鏜、鉆、攻、雕刻等復合加工，主要用于精密五金和軸類(lèi)異型非標件的批量加工。
　　走心機的主軸系統是其重要的子系統，包含樂(lè )主軸、軸承、刀柄、刀具等零部件。直接影響工件的加工精度、表面粗糙度和生產(chǎn)率，因此圍繞主軸系統的動(dòng)力學(xué)設計與分析，受到了企業(yè)界及學(xué)者的廣泛關(guān)注。近年來(lái)以高速加工為特點(diǎn)的高檔走心機需求量與日俱增，因而主軸系統的動(dòng)態(tài)設計就顯得更加重要了，良好的主軸系統動(dòng)力學(xué)性能主要體現在高剛度、振動(dòng)小、變形小、噪聲低，也就是要具有優(yōu)越的抵抗受迫振動(dòng)和自激振動(dòng)的能力。
　　走心機的可靠性技術(shù)包括可靠性設計、可靠性試驗、可靠性增長(cháng)和可靠性評價(jià)等內容?？煽啃栽u價(jià)技術(shù)對了解機床的可靠性水平具有重要的現實(shí)意義。

　　創(chuàng )建主軸系統的動(dòng)力學(xué)模型；分析確定表征主軸系統動(dòng)力學(xué)性能的各種參數；對主軸系統動(dòng)力學(xué)性能進(jìn)行評價(jià)與預估；設計調整影響主軸系統動(dòng)力學(xué)性能的各種要素，即實(shí)施優(yōu)化設計。長(cháng)期以來(lái)，學(xué)者們在不斷探索與實(shí)踐中，圍繞數控機床的主軸系統，提出了多種動(dòng)力學(xué)分析方法。主要包括有限元法、傳遞矩陣法、阻抗耦合法、實(shí)驗分析法等。
　　表征主軸系統動(dòng)力學(xué)特性的參數主軸系統的動(dòng)力學(xué)特性是一個(gè)廣義的概念，泛指與主軸系統抗振性、穩定性相關(guān)的所有性能指標。
　　阻抗耦合子結構分析法的基本思想是：以主軸刀柄刀具所組成的裝配體為研究對象，將主軸系統分為若干子結構；每個(gè)子結構都過(guò)有限元法或相關(guān)梁理論，求出子結構端點(diǎn)的頻響函數；利用平衡及相容性條件，將各子結構進(jìn)行耦合，然后建立起整個(gè)裝配體的頻響函數矩陣。
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